导读：（1）了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。 （2）了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简......
（1）了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。
（2）了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。
（3）了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。
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