一阶系统的性能指标有哪些

一阶系统动态性能指标有哪些 

一阶系统的动态性能指标包括以下几个：

1. 上升时间tr：反映系统的响应速度，通常定义为从终值的10%到90%所用的时间。

2. 调节时间ts：系统响应保持在终值的2%或5%的范围内的最短时间。

3. 峰值时间tp：系统响应达到峰值的时间。

4. 超调量%：系统响应超过终值的百分比。

需要注意的是，一阶系统的时间常数T反映了系统的惯性，惯性越小，反应越快；惯性越大反应越慢。