怎么将电机驱动模块与开发板相连

参考内容一：

1. 驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片2、驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋12V；如需要板内取电，则供电范围Vs：+6V～+12V3、驱动部分峰值电流Io：2A4、逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）5、逻辑部分工作电流范围：0～36mA6、控制信号输入电压范围（IN1IN2IN3IN4）：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V高电平：2.3V≤Vin≤Vss7、使能信号输入电压范围（ENAENB）：低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）8、最大功耗：20W（温度T＝75℃时）9、存储温度：－25℃～＋130℃10、驱动板尺寸：52mm*45mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)11、其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。

2. 测试模块，准备两条杜邦线并连线，如图

3. 连线说明：+5V----------------------IN1相连GND---------------------IN2相连连接OUT1OUT2电机就会转动GND-------------------IN1相连+5V-------------------IN2相连连接OUT1OUT2电机就会反向转动同理测试另一路+5V-----------------------IN3相连GND--------------------IN4相连连接OUT3OUT4电机就会转动GND--------------------IN3相连+5V--------------------IN4相连连接OUT3OUT4电机就会反向转动

参考内容二：

1. L298N的实质是什么呢？其实，我们不妨将它视为四个单刀双掷开关。我们通过单片机（此类DIY作品常用Arduino单片机）发出的各种电平信号的组合，其实就是对这四个开关的操作。

2. 拿到一款陌生的芯片，我们需要了解它的各引脚的定义。我们常见的这款体型巨大的芯片采用Multiwatt15封装，共引出15个引脚。其实还有带20个引脚的贴装式L298P（PowerSO20封装）。二者功能并无实质区别，仅为封装形式不同而已。下面仅以直插式L298N为例介绍引脚定义。

3. 我们借助alldatasheet.com网站上提供的意法半导体L298N官方数据手册，找到了这样一张图，图中一些名词，解释于下：Currentsensing：电流感应。A相和B相中流过的电流都分别会从这里流出到负极，因此，我们可以在这里连接一个电流表，或者一个电流采样电阻，用于监测L298N两相中实时流过的电流Output：输出。1、2对应的是A相的两个输出，即图中S0A和S1A。3、4对应的是B相的两个输出，即图中S0B和S1B。可以接电机。当然，不过不考虑成本，也可以用来接LED、蜂鸣器等各种小电流器件。Input：输入。Input的电平（0或1）对应决定了相应编号的Output在L298N内部是与Vs相连还是与Gnd相连（Vs或Gnd。即S0A、S1A、S0B、S1B的电位。Enable：使能。A相、B相各有一个使能。如果使能为高电平，则Output与Input状态保持相同，否则，Output的四个驱动三极管都将处于截止状态，可以认为Output不与任何端相连。LogicSupplyVoltageVss：逻辑电压＋。提供逻辑器件的电源，允许4.5-7V，建议为5V。通常在成模块上，Vs通过一个5V的稳压芯片产生5V电压供给Vss使用Gnd：电压－。与电源负极相连或接地。SupplyVoltageVs：驱动电压＋。提供电机电源，此芯片最高允许46V的电压输入，最低不应低于Vin（输入高电平的电压）+2.4V。（原创我写的）图中给出了L298N的内部结构。值得简述的是三极管和与门的基本功能（限于篇幅，仅作概念性的简述）。三极管B极为高电平时，电流将可以由C沿着箭头流向E，否则任何方向不存在电流。与门的两个输入端均为高电平时，输出端为高电平，每一个小圈圈表示取反（0变1、1变0）。