导读：参考内容一： 1、碰撞传感器：用于检测机器人是否与障碍物碰撞，防止机器人损坏或被卡住。 2、红外传感器：用于检测地面是否有物体、边界或墙壁存在，并避免机器......
参考内容一：
1、碰撞传感器：用于检测机器人是否与障碍物碰撞，防止机器人损坏或被卡住。
2、红外传感器：用于检测地面是否有物体、边界或墙壁存在，并避免机器人跌落或撞击到墙壁等。
3、超声波传感器：用于测量距离和探测周围的障碍物，帮助机器人规划清洁路径。
参考内容二：
1.先取出尘盒，取下主刷，拆掉边刷（一个螺丝固定）。
2.拆6颗螺丝，拿掉底盖，然后把电池拔下来，这步也没什么难度，别忘了拆掉电池仓里的2颗螺丝。
3.前面拆10颗螺丝，后面3颗螺丝
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