智能小车测速模块使用

智能小车红外测速模块的使用方法(基于STM32的标准库)

红外测速的核心思路 ：

（1）红外测速模通电后，会发出红外线，利用测速盘对红外线进行遮光，使测速模块连接STM32的中断引脚触发中断。每次发生中断，就进入一次中断服务函数，对遮光次数进行累加并记录。

（2）配置定时器为0.01s触发一次中断，每次中断程序自动进入定时器的中断服务函数，设置一个定时器中断次数的计数值，使用if语句判断定时器中断次数如果为100次，即为1s的时间定时，就进行速度的处理。

（3）计算公式：路程 = [ (总遮光次数 / 测速盘孔数) * 2πR / 1000 ]