导读：参考内容一： 1. 步骤1：按下电源开关，启动平衡车。 2. 步骤2：单脚踏上脚垫，控制车子不动后，然后会指示灯点亮，系统加入自平衡状态，机身平衡后踏上另一只脚......
参考内容一：
1. 步骤1：按下电源开关，启动平衡车。
2. 步骤2：单脚踏上脚垫，控制车子不动后，然后会指示灯点亮，系统加入自平衡状态，机身平衡后踏上另一只脚。
3. 步骤3：平衡车平衡后保持重心平衡，通过身体小幅度的前倾或者后仰来控制车子的前进或后退，切记身体动作幅度不可太大。
参考内容二：
1.在下拉栏里选中ADC部分
2.在config.h里取消#define VARIANT_ADC 的注释
3.在config.h里，更改电池满电电压，和18650电池串联数量
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